ROBOTINDUS, intégrateur certifié Universal Robots basé à Sarrebourg, a équipé le site thyssenkrupp Automotive Systèmes France d’Herrlisheim (Bas-Rhin) de deux cobots de vissage sur sa ligne d’assemblage de moteurs, destinés à l’usine Mercedes-Benz de Rastatt (Allemagne). Le projet a été présenté par Le Journal des Entreprises.
Un vissage sur des moteurs en mouvement
Sur cette ligne, les moteurs sont suspendus à une chaîne aérienne qui avance en continu et peuvent se balancer. Jusqu’ici, les opérateurs vissaient les supports moteur à la main, bras levés, dans une posture particulièrement pénible pour les épaules. L’enjeu était d’automatiser ce poste sans interrompre la production.
Deux UR20 guidés par vision 3D
RobotIndus a intégré deux cobots Universal Robots UR20, équipés de la solution de vision 3D de notre partenaire Inbolt : une caméra embarquée sur le bras suit la position du moteur en temps réel sur six axes, ce qui permet au cobot d’accompagner la pièce pendant le vissage. Les six variantes de moteurs produites sont prises en charge, les trajectoires étant établies à partir des modèles CAO des pièces.
Des résultats concrets
Moins de 1 % des vissages sont désormais non conformes, et les opérateurs sont libérés d’un geste répétitif et contraignant. Pour Gilles Gaeng, responsable technique et production du site, tout l’enjeu était de « robotiser cette station sans arrêter la production ».
Et la suite
La ligne doit à terme compter quatre cobots : un troisième poste de vissage est prévu, puis des contrôles qualité réalisés directement sur les moteurs en mouvement.
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